鱼胶粉放在碗里，倒入一倍左右的水涨发备用；牛奶140ml倒入煮锅里，加入细砂糖，小火加热至微沸状态关火，不断的搅拌，直至糖全部溶化
待牛奶降温至不烫的程度，放入涨发的鱼胶粉不断搅拌溶化备用；芒果对半剖开，留下1/4切成小丁；其余切大块
将切成大丁的芒果加入剩余的30ML牛奶放入搅拌机中搅成芒果泥再倒入牛奶中
将剩余的1/4芒果切成小丁一起放入牛奶锅中，彻底搅匀，最后倒上5ml左右的柠檬汁（可用新鲜柠檬榨汁，也可不放），最后倒入容器中用保鲜膜封口，入冰箱冷藏1小时以上成型即可
1，牛奶不要煮沸，见到边上微微冒小泡即可关火，加入糖及鱼胶粉后要不断搅拌使其彻底溶化；
2，留1/4芒果切成小丁是为了使芒果布丁的口感带着颗粒，味道更好；
3，最后加少许柠檬汁可以使布丁口感酸甜，如果实在没有，可以省略不加。
4，芒果布丁保持冷藏后食用口感最佳。
5，若是想用淡奶油制作，配方是：淡奶油80ML和芒果打成泥；90ML牛奶放煮锅里煮至微沸溶化砂糖和鱼胶粉，其余步骤相同。
6，鱼胶粉是提取自鱼膘、鱼皮加工制成的一种蛋白质凝胶，也称为吉利丁粉，可以在淘宝网上卖烘焙用品的网店里购得。