将冰淇淋桶提前放入冷冻室，不高于零下18度的条件下冷冻12小时以上
将咖啡粉和糖粉放入小锅，冲入鲜奶，小火一边加热一边搅拌，直至咖啡粉与奶融合
稍稍放凉，加入淡奶油，搅拌均匀
将混合溶液倒入冷冻好的冰淇淋桶，放入机器中
盖上盖子，通电后搅拌约30分钟
从添料口加入巧克力豆，继续搅拌2分钟
此时冰淇淋已经成型，可以直接吃，喜欢硬质的可以放入冰箱
将搅拌叶取出，冰淇淋放入保鲜盒，再放入冰箱冷冻室保存
1.冰淇淋桶可以提前一晚冷冻，冷冻时间足够才能保证冰淇淋做得又快又好；
2.加热只是为了使咖啡粉溶解更均匀，如果不加咖啡粉可以省略加热步骤；
3.巧克力豆最后加入，搅匀即可，无需搅拌过久；
4.刚做出的冰淇淋是软质的，喜欢硬一点的可以放入冰箱冷冻1小时左右。