豆腐是汉文帝时代（公园一百六十年左右）淮南王刘安发明的。宋时，豆腐渐渐普及，在江南，亦成为普通的食品。不同时代，豆腐的名称亦异。古语叫大豆做菽，《尔雅》称为戎菽。豆腐又叫菽乳，哈哎呦“黎祁”或“来其”两个名称可能是印度或西域系统的语言，直到唐代，都是指奶酪、腐乳冻奶食品来说，后来才变成豆腐的别名。
发挥豆腐烹调技巧最有名的人要算是成都北门顺何街的麻婆了。麻婆做的臊子豆腐，受到了众人的喜爱，越来越多的人爱上了这道四川名菜。
跟着麻婆的食方，做一碗正宗的麻婆豆腐。
炒锅洗净，用姜片擦拭，倒入花生油，油沸时，将已注入姜汁及少许水之肉末倒入锅中翻炒。
往锅中放进盐、酱油、豆母（咸度不够时，切勿先放豆腐，否则下锅就老）。
再放入花椒、辣椒粉（切忌用辣椒酱豆瓣酱，否则其味不正）调味。
一分钟后，将漂净的豆腐切成两公分方块打下，小火焖煮二十分钟。
最后，放入蒜细丝，视水已干，盛出即可。