纳豆（なっとう）一词源于日本，是日本发酵食品，源自中国的咸豆豉，但并非中国豆豉，而是由黄豆通过纳豆菌（枯草杆菌）发酵制成豆制品，具有黏性，气味较臭，味道微甜，不仅保有黄豆的营养价值、富含维生素K2、提高蛋白质的消化吸收率，更重要的是发酵过程产生了多种生理活性物质，具有溶解体内纤维蛋白及其他调节生理机能的保健作用。调查指出日本人食用纳豆的历史已超过一千年。动画《哆啦A梦》胖虎最爱吃的食物之一。
以上来自百度
我做这个因为电视广告每天播，给我爸妈尝尝。加入佐料后味道还是可以接受的。为了健康嘛。
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2017.3.3更新
建议适量放点糖。少量糖可以在纳豆起始生长时快速扩增，减少污染，增加发酵效果。此外如果没有被微生物利用完剩下的糖可以调味；因为一般纳豆发酵会加入大量味精，其咸、鲜味通过甜味可以很好调节，不至于过鲜或者过咸。
总之建议加糖，这样无论口感、营养价值还是拉丝效果等可能都优于不加糖的。
来自知乎 微生物博士明非
黄豆洗净加入三倍水泡发一夜。泡发状态如图。
将泡发好的黄豆上蒸锅蒸2小时。（高压锅40分钟）蒸好的状态如图。用手轻轻一捏即碎。
将纳豆菌与35摄氏度左右温水搅拌，倒入蒸好的黄豆中。（可在此步加入适量白糖，据说口感更好，下次要试一下。）
放入酸奶机中。纳豆菌与酸奶菌不同，纳豆菌是嗜氧的，酸奶机盖子不要盖严，留出一点缝隙，设置时间24小时。
时间到后的状态如图。
搅拌后的拉丝状态。
加葱花、糖、生抽即可享用啦。
1.据说加白糖口感营养更好，但我没试过。你可以试试。
2.建议一次只做250g，一周以内吃完。
3.最好的纳豆不要再加热食用，超过70摄氏度就不好啦！
4.时间16-24小时都可以。根据季节，现在冬天有地暖，室温20左右18小时足够了。
5.做好的纳豆放入冰箱，什么时候吃什么时候搅拌，搅拌到拉丝放入葱花酱油，芥末你喜欢也放点，我接受不了。
6.暂时就想到这些。什么时候想起了再补充。