牛奶+糖+奶粉搅拌均匀，放入冷冻室至少冷冻8个小时（我家冰箱冷冻室不是特别凉，随时冷冻随时观察即可），加奶粉是为了让牛奶冰口感更加浓郁，冷冻过程中可以每两个小时拿出来搅拌一下，可以降低冰茬的口感。
红豆最好提前一天泡好，我是用小炖锅炖的，炖了2个小时左右，如果在煤气上煮大约30-40分钟，红豆快好了再加入冰糖/白糖都可以，多加一点 要不然不甜，炖好后可以焖一会让红豆更加绵软。
煮西米：将水烧开，加入西米，中间开盖搅拌一下以免糊锅，煮20分钟，不开盖焖30分钟，西米中间的小白点就会消失，西米不是煮熟的是焖熟的。煮熟后入冷水过凉，多过几次，西米就不会坨。 特别要注意的是西米一定不要清洗直接入开水煮熟。 如果焖完还是有小白点可以过冷水后再煮5分钟左右，焖20分钟，直至白点消失。 个别西米如果有一点点白点，可以尝一下不影响口感就可以！
地瓜加水煮熟（蒸熟的地瓜会比较干，建议煮熟），电饭锅水开后大约煮了25分钟，趁热拿出剥皮，好烫好烫好烫，切小块，用手捏成地瓜泥，真的好烫，带个一次性手套会好一点点，这样做出来的是手工芋圆的味道，更好吃。
木薯粉要一点一点的加到地瓜泥里，如果一次性倒入，90%就失败了，木薯粉加的越多越筋道，地瓜和木薯粉的比例是2:1，最多1:1。（做好后我觉得好像加点糖口感会更好）
揉啊揉，揉成面团，即使不成面团也没关系，到这个程度就可以直接搓条了。
不要太长，太长了容易断。
搓呀搓
切成小块，撒一点木薯粉，让切口更光滑。我的面团没揉到时候，所以会有掉落的小面渣，但一点不影响好吃的口感！
卖相不好，但是真的很好吃。
水烧开后，放入切好的芋圆煮至2倍大即可，宝宝们把握不好可以尝一下，不要烫到哦！下水一煮，颜色就变得特别漂亮了。
好好吃，也可以用紫薯。颜色也很漂亮。
拿出牛奶冰，放入红豆、芋圆、西米就可以开始享用啦！超级超级好吃😋全部是纯天然的食材，做出最好的味道，得到家人一致好评，比外面卖的更健康美味😬
注意事项全部写在步骤里啦！不要嫌麻烦，制作过程真的很满足！