提前半天准备好一定量饮用水，一部分冷藏在冰箱做冰水，一部分制作冰块，一部分做温水备用。红豆泡水备用。
用龟苓膏粉两倍的温凉水融化粉末，同时锅上烧水（水量为龟苓膏粉20倍），水开后加入融化好的液体，不断搅拌，防止粘锅。搅拌均匀后过筛倒入容器中，待冷却至常温放入冰箱冷藏。
将红薯、紫薯、芋头削皮后切小块，上锅蒸熟，芋头留一半备用，其余各碾成泥，放至冷却。
在红薯泥中加入其一半量的木薯粉，可酌情加糖。一点一点加温凉水，边加边搅，慢慢揉搓成面团，若表皮容易干裂可轻轻沾水再揉。随后轻轻搓成长条，切成小段，裹面粉划散。芋头泥及紫薯泥同上操作。
烧开水后下入芋圆，待漂浮至水面后捞出，放入冰水中备用。
在高压锅或电饭煲中加冰糖和红糖熬煮红豆，待红豆绵软即可捞出，放凉备用。
取用冰块垫底，有条件可用碎冰机制成碎冰。依次放上龟苓膏、芋圆、芋头和蜜红豆，浇上奶茶或其他甜汤即可。