卤驴肉我们家一般选用腿肉，因为腿肉上带筋有嚼劲。煮的时候驴肉多少带点肥肉没关系，不要全部剃干净。
黄豆酱跟驴肉是黄金搭档，想要驴肉好吃就得加黄豆酱。中心思想呢就是驴肉浸泡完焯水，配料炒香移入压力锅煮熟。其实也可以用普通的锅，只不过压力锅更省事省力，不用盯着煤气，到时间后自己就停了。
驴肉切15*15左右的方块，浸泡一上午换出血水，期间需要根据驴肉情况换水，我换了4次水，最后的标准是血水颜色不是深红色就可以。
驴肉冷水下锅加花雕，花椒焯水撇去浮沫。再用清水清洗干净直接放入压力锅。
热锅冷油，下葱姜蒜，花椒，香叶，八角炒香加入豆瓣酱炒出酱香味。
倒入凉水，老抽，盐，调好味关火。把锅里的汤倒入压力锅。
水量以跟肉持平就可以。用牛羊肉功能30分钟。
30分钟后可以开盖。汤不要倒掉，全部倒入盆里浸泡一夜后更入味。如果没有压力锅，铁锅煮的话开锅以后转小火保持微微沸腾状态再煮40分钟。水最好一开始加足，宁可多加也不能加少了。
来个特写。可以切片上桌吃了。料汁随个人喜好，我们家通常是蘸蒜泥。吃不完要放冷藏，隔一天需要加热一次。
1.酱油可以用生抽代替，用老抽颜色太深会发黑，所以不建议。
2.移入压力锅前一定要调好味，可以尝一下。不要太咸因为是需要一直浸泡的。
3.浸泡换水的时候，肉纂一下让血水浸泡的更彻底。
4.豆瓣酱可以买海天黄豆酱，不是辣的。
5.吃不完放冰箱冷藏，每次拿取的时候要用专门的工具，避免进菌发霉。