准备干燥的玻璃碗，取出蛋黄，加入白糖，这里没买专门分蛋黄蛋清的东西，用掰开的两半蛋壳就很容易做到，不过要提前洗下鸡蛋外壳，不然很不卫生。
锅中倒水，用来加热蛋黄，这里用的小奶锅，锅的大小要能架住放蛋黄的玻璃碗，锅里的水离玻璃碗底部要有一定距离。
开始加热，边加热边用打蛋器打鸡蛋，直到白糖完全溶解。小火烧开水后，一定要把火调到最小，防止蛋黄凝固。
白糖溶解后，从锅上拿下玻璃碗，继续快速搅拌，直至玻璃碗降至用手摸上去不明显感觉到温度。这时候蛋黄有点打发的样子了，如图中的状态。
在冰箱冷冻室冻了十分钟的玻璃碗中加入冷藏了5小时以上的淡奶油，并加入适量可可粉。
用电动打蛋器打发奶油，因为加入了可可粉，刚开始用最低速使可可粉均匀混合在奶油中，然后即可加快速度。
几分钟后打发奶油至形成清晰纹路，拿出打蛋器时能带出尖尖的角且能保持形状。
加入适量的炼乳，根据个人口味，也可以不加。我觉得加了好吃一些。
加入蛋黄搅拌均匀后倒入塑料材质的容器，因为玻璃在冰箱中冷冻有碎裂的可能。
搞定，放冰箱，四五个小时后就可以享用美味的巧克力冰激凌了，非常美味顺滑。