杨枝甘露这道甜品是港式茶餐厅中必备的甜品，而我们自己在家也能做得很好，很多人认为煮西米很麻烦，我下面给大家煮的西米想粘都不会粘，而且煮出来的西米又软弹。煮法也非常简单方便。配上芒果椰浆牛奶，你想不好吃都难。很多的杨枝甘露会配上一点西柚肉，西柚有些会偏苦偏酸，西柚不好了会影响所有，所以我省去了西柚，味道还变得更好。
锅里加水大火烧开，将西米倒入，搅动几下防西米粘底，转小火盖上锅盖煮5分钟，再关火焖10分钟。
焖过后此时的西米外面是透明，中间有一个白芯。慢慢的倒掉煮西米的水，再从新加入清水，盖点锅盖开火煮开2分钟关火再焖5-10分钟。
再焖过的西米白芯消失完，将西米捞出，用凉水冲洗两三遍滤掉水。煮西米就完成了，一粒都不粘又软弹。
利用在煮西米的同时处理芒果。芒果去皮去核，用大块点好切的1/4果肉切一些芒果丁出来，剩下的其它果肉全放料理机里搅拌成芒果浆，倒入大碗中。(能装完所有材料的大碗)
将牛奶，椰浆，淡奶油，炼乳，糖一起加入到芒果泥中，并搅拌均匀。(糖与炼乳调制甜味，凭个人口感喜好去调试，所以不定用量。有时椰浆和牛奶多点少点也无所谓，这也是根据个人口感喜好去调试到适合，当然我配的浓度比较适中，口感会好很多)。
最后加入芒果丁及西米，搅拌均匀即可食用了。
一道好吃的甜品做好了。非常好吃！放入冰箱冷藏片刻更佳。如果想做好时马上食用而又要更佳的口感，那么事先就把牛奶和椰浆放冰箱冷藏好，要做时再取出来，做好后的杨枝甘露不用冷藏也就是凉的了。
有人会说糖是甜的，那么炼乳我可以不加了，是也可以不加，但加点炼乳会增加口感更好，我有时是奢侈点全加炼乳不加糖，那才美味。如果怕糖不易融化，可以在打芒果泥中加入糖一起搅打，一般的细砂糖湿水都化了。做好的杨枝甘露可以买点瓶来装以便外带也是很不错的