用料理机、搅拌机做的熟豆豆浆，比用豆浆机直接做的豆浆要好喝得多。很多现磨的豆浆店，也是“煮熟的豆子+水+料理机”磨成的。比起豆浆机做出的豆浆，熟豆豆浆更稠，味道更浓，即使黄豆加得多、水加得少，也不会产生糊锅、难清洗的麻烦。熟豆浆不用过滤豆渣，所以口感更醇厚，和店里卖的现磨豆浆差不多~~还可以加燕麦、红豆、黑豆、芝麻、紫薯，做出不同口味的豆浆~~
黄豆隔夜浸泡。
黄豆放入电饭锅，水量与煮饭相同，按下煮饭键。也可以用压力锅上汽后煮10分钟。
煮好的黄豆，稍稍放凉。
黄豆放进料理机，按照个人口味加白糖，加水。
启动料理机，打成豆浆。
1、浸泡黄豆时，夏天可以放入冰箱，冷藏12到24个小时。我这次是冬天做的，室温泡了半天。吸足水分的黄豆可以缩短烹煮的时间，如果你浸泡的时间不够，就要相应地延长煮豆子的时间。
2、打豆浆的时候，可以放多点黄豆，放少点水，这样味道很浓，很好喝。
3、打豆浆期间可以间歇停止料理机，避免电机连续工作过热……
4、打好的豆浆并不是白色的，是带点黄色的。