相传华人初到南洋创业时，生活条件很差，由于不适应湿热的气候，不少人因此患上风湿病。为了治病祛寒，先贤用了各种药材，包括当归、杞、党参等来煮药，但是，因忌讳而将药称为“茶”。有一次，其中一人偶然将猪骨放入了「茶汤」里，没想到这「茶汤」喝起来十分香浓美味，风味独特. 后来，人们特地调整煮茶的配料，经过不断地改进，就成为了本地著名的美食之一。
肉骨汤用新鲜排骨，加入各种佐料及药材熬成，可以边吃肉骨边饮茶，特点香醇美味，让人垂涎三尺。
肉骨茶虽名为茶，但实为混合中药、香料（包括八角茴香、桂香、丁香、大蒜）及肉排熬制多个小时的浓汤。在马来西亚的一些小镇，甚致加入海参和鲍鱼一起熬制。
肉骨茶通常伴白饭或以油条蘸汤来吃。以酱油、碎红椒和蒜蓉一起调味。 各类中国清茶（马来西亚的巴生河流域地区以鐡观音最为流行）通常会随汤奉上，相信可以清走猪肉的油腻。在马来西亚，肉骨茶是一道典型的早点菜式。
猪排骨，焯水洗干净。
干香菇泡发，去根洗干净，挤去水待用。
砂锅加水，放入肉骨茶料包，煮20分钟。
再放入猪骨，加一勺老抽。
再加一勺生抽。
再放入一头大蒜。
大火烧开。
转小火，盖上盖子炖1小时。
再加入香菇，炖30分钟。
最后加适量盐连汤汁一起出锅。
推荐这种肉骨茶汤料包。
1肉骨茶汤料包某宝上有卖现成的。
2最好是用瓦煲，或砂锅来炖，火力文，慢炖出的汤和肉都很香！
3香菇要用干香菇泡发，这样香味浓！新鲜香菇不太适合炖肉，水分太大会影响肉和汤的口感。